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鹿苑镇在春秋时代原为吴王夫差豢鹿之地，由此得名。至宋元时，鹿苑已形成集镇，明清以后，市井繁荣，商贾云集，成为滨江大镇。 鹿苑古镇历史悠久，文化发达，古迹众多。境内徐湾新石器时代遗址出土的石器、玉器和陶器，表明在6000多年前就有先民在这片古老的土地上生息繁衍。
现镇东街有建于明天启元年（1621年）的弘济桥。镇西不远处是东渡苑，是鉴真大师东渡日本成功的启航处。镇北的盐铁塘，相传为西汉吴王濞运送盐铁所开。宋代中叶为防海水倒灌，在盐铁塘平行筑起了一条绵延数百里的海域（又名海坝）。垒于明嘉靖年间、用于抗倭报警的烟墩，遗址清晰可辨。镇东还有植于元代成宗大德年间（1297—1307年）的银杏一株，现被列为省级文物。
